Depuis que je travaille en planches surélevées je trouve que c'est beaucoup moins souple qu'avant pour réorganiser les plantations, surtout depuis que la mouche du poireau m'oblige à mettre sous voile anti insectes une planche de poireaux toute entière et m'empêche d'alterner les rangs.
En fait si on dispose de beaucoup de compost/fumier les rotations s'organisent "comme on peut", suivant la place disponible, et en cas de besoin avec des légumes gourmands on fait un apport supplémentaire.
Par contre il me semble important de faire tourner les plantes sensibles à certains parasites ou maladies qui hivernent dans le sol. Les poireaux tournent sur 3 parcelles parce que les pupes de la mouche s'enfouissent dans le sol, les choux aussi depuis que la pourriture du collet s'est installée.
Les carottes (j'ai des carrés dédiés remplis de terreau) alternent sur 2 ans sinon je cultive aussi les mouches de la carotte
et en cas d'infestation je n'hésite pas à remplacer tout le terreau du carré (1x1m).
Au début, avec des carrés tous frais, tu n'as pas besoin de te prendre la tête, et tu verras à l'usage, les besoins se feront sentir de façon très visible et tu t'adapteras d'année en année en fonction de tes cultures!